发布包核对与通道条件
本页按 Gitee 发布列表、版本指针与 ZIP 内 firmware-release.json 交叉核对。核对时最新正式包为 8.15.2 Stable，包含 12 类独立固件；另有按设备组合的安装包，不能把组合包重复计作新的固件类型。
8.15.2 · stable · 2026-10-22
核对日期：2026-10-30 · 最低设备管理器版本：0.8.1
| 固件 | 发布包通道说明 | 清单标识 |
|---|---|---|
| 创芯 CANalyst-II | 2 通道经典 CAN | canalyst-ii |
| ETAS ES582 | 2 通道 CAN FD | es582 |
| GS USB | 最多 4 通道，以设备支持为准 | gs-usb |
| KCAN X4 | 4 通道（需硬件及授权支持） | kcan-x4 |
| Kvaser FD | 2/4 通道（取决于当前授权模式） | kvaser-fd |
| Kvaser Leaf | 1 通道 | kvaser-leaf |
| PCAN-USB | 1 通道 | pcan-usb |
| PCAN FD / Pro FD / X6 | 按 PCAN FD / Pro FD / X6 模式及硬件、授权提供通道 | pcanfd |
| ZLG USBCAN-II | 2 通道经典 CAN | zlg-usbcan-ii |
| Vector VN16xx | 按授权运行时模式提供 2 或 4 个 CAN/LIN 通道 | vn16xx |
| ZLG USBCAN-2E-U | 2 通道经典 CAN | zlg-usbcan-2e-u |
| ZLG USBCANFD | 1/2/4 通道（取决于设备型号） | zlg-usbcanfd |
源发布包 SHA-256：3a4f1226d6a538bb27183d792ef95dadc23e1be6621d5d881173d5472458dff3
本次目录更新
- 新增 KCAN X4 介绍与 kcan-bus、KCANBasic、KH-UCANFD Linux SDK、SocketCAN 入口。
- Vector VN16xx 取代仅标注 VN1610 的系列名称；8.12.0 发布说明列出 VN1640A 四通道 CAN FD 与双 CAN FD + 双 LIN 模式。原 VN1610 页面地址保留。
- Kvaser FD 列出 USBcan Pro 2xHS v2 / 4xHS 模式，实际通道需结合硬件和授权。
- PCAN FD / Pro FD / X6 按包内名称展示，不能从 X6 名称推断每款适配硬件都有六通道。
- GS USB、ES582、ZLG 与经典 CAN 固件均在本稳定包内，ES582 不再沿用早期仅 Beta 的发布状态。
8.15.2 的主要更新是 SYS 运行心跳、PCAN FD / PCAN-USB / VN 识别等待指示、PCAN-USB 接收活动指示及 ES582 序列号识别。完整变更见发布说明。
元数据与实测分开维护
12 个独立固件文件的大小与 SHA-256 均已和包内清单比对。这只能确认下载文件与该清单一致，不能替代设备兼容性、性能或软件功能测试。
首页保留现有教程中列出的 TSMaster、EcuBus-Pro、python-can 等入口；发布包的软件链接不是穷尽清单，因此没有因某个软件未列入包内链接就删除现有教程。MATLAB / Simulink 仍仅提供教程入口，具体固件映射待补齐。
ZLG 两类经典 CAN 固件的包内链接共用了 USBCANFD 与 ZXDoc 教程。首页继续使用各自的固件详情页，暂不把共享教程链接解释为 ZXDoc 已验证支持经典 CAN 固件。
驱动版本范围、硬件与软件版本组合、性能、时间戳精度、同步误差及原厂差异需要独立的测试记录。未填写的字段表示待核验，不表示不支持。设备可安装固件与通道数以设备管理器对实际设备的适配结果为准。