KCAN X4 固件
KCAN 是鲲弘 USB-CANFD 第二代方案的默认固件。CANmeleon 8.15.2 Stable 发布包将它列为独立的 KCAN X4 固件，面向 CAN / CAN FD 报文调试与二次开发。
固件运行在设备端；kcan-bus 是 Windows 图形软件，KCANBasic 是 Windows 开发库，KH-UCANFD Linux SDK 提供 Linux 驱动、工具和开发资料。它们是同一固件的不同主机端入口。
软件与开发入口
| 环境 / 需求 | 接入方式 | 维护源与入口 |
|---|---|---|
| Windows x64 图形调试 | WinUSB + kcan-bus；配置通道、收发报文、运行发送任务、记录与回看 | 鲲弘文档 · kcan-bus 教程 |
| Windows 二次开发 | KCANBasic 开发库，随 kcan-bus 项目提供 | 鲲弘 Gitee · kcan-bus / KCANBasic 源码与说明 |
| Linux 接入与开发 | KH-UCANFD Linux SDK 的 kcan 驱动与 SocketCAN | 鲲弘文档 · SDK 安装、SDK 总览 |
需要指定 gs_usb 驱动时，请选择 GS USB 固件。KCAN 的 Linux kcan 驱动与 gs_usb 是不同的接入方式。
版本与适用范围
- 核对来源：8.15.2 Stable 发布包内的
firmware-release.json，发布于 2026-10-22；本页核对日期为 2026-10-30。 - 发布清单列出 4 通道，需硬件及授权支持。这不是所有 CANmeleon 硬件都可使用四通道的声明。
- Windows 使用 WinUSB；kcan-bus 当前文档范围为 Windows x64 与 KCAN X4 固件模式。Linux 的设备、架构和内核范围以 SDK 文档为准。
- 安装、更新与切换使用 CANmeleon device manager。本发布包要求管理器 0.8.1 或更高版本，最终可安装范围以管理器对已连接设备的适配结果为准。
特性数据边界
本次核对确认了发布包、固件条目和配套软件入口，未进行设备实测。精确驱动版本范围、吞吐量、延迟与抖动、时间戳来源及分辨率、错误帧、同步误差和与其他硬件的差异仍待补齐，不能由通道数量或软件名称推断。
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